一、项目基本情况
采购项目编号(财政) ：
原公告的采购项目名称 ：贵州中烟工业有限责任公司贵阳卷烟厂2026年IGV智能移动机器人购置项目
项目序列号 ：P52010020260007FJ
首次公告日期 ：2026-07-06 16:45:49
二、更正信息
更正事项 ： 采购公告,采购文件
更正内容 ：
| 序号 | 更正项 | 更正前内容 | 更正后内容 | ||||||
| 1 | 招标文件第五章采购需求 | P60定位精度±4mm(无辅助定位)。 | P60定位精度±5mm(可辅助定位)。 | ||||||
| 2 | 招标文件第五章采购需求 | P61--2.2.2.2智能移动机器人能实现全向运行，原地360°旋转、横移和斜向移动，在运动时无从动轮。 | 2.2.2.2智能移动机器人能实现全向运行，原地360°旋转、横移和斜向移动。 | ||||||
| 3 | 招标文件第五章采购需求 | P61--2.2.2.5智能移动机器人具备动态站点自动建立能力，无需前期设立取货站点,操作人员可随意摆放，智能移动机器人监测和识别后自动建立站点，且能根据目标物属性自动生成搬运任务 | 2.2.2.5智能移动机器人可与ERP、MES、WMS、WCS等上位系统进行对接，能够准确接收分配并执行上位系统下发的任务，在取货站点具备定位校准功能，出现取货异常能够快速报警提醒现场操作人员。 | ||||||
| 4 | 招标文件第五章采购需求 | P61--2.2.2.6智能移动机器人具备识别空托盘和满托盘的能力，且小车具备区域巡检功能，对于被识别的托盘，自动生成搬运回库指令 | 2.2.2.6智能移动机器人具备识别货物有无检测和托盘到位检测，以保证设备取放货物的流畅性，且小车具备调度控制下的区域巡检功能，可以人工下发搬运回库任务指令。 | ||||||
| 5 | 招标文件第五章采购需求 | P61--2.2.2.9智能移动机器人须具备托盘负载检测功能，当车辆到达站台预定位后，自动启动智能负载检测，若扫描结果与参数模型匹配，则检测完成，车辆开始进入站台，若扫描模型不匹配，小车按自动扫描失败情况处理，比如跳过当前站台，找下一个被占用的站点或者触发相应的事件。 | 2.2.2.9智能移动机器人须具备托盘负载检测功能，当车辆到达站台预定位后，自动启动智能负载检测，若扫描结果与参数模型匹配，则检测完成，车辆开始进入站台，若扫描模型不匹配，小车按自动扫描失败情况处理，并报警提示现场操作人员。 | ||||||
| 6 | 招标文件第五章采购需求 | P61--2.2.4.1系统层面满足车辆可在不同区域、不同车队之间灵活调配使用。增加车辆无需进行再次调试，即插即用。 | 2.2.4.1系统层面满足车辆可在不同区域、不同车队之间灵活调配使用，增加车辆无需对系统大规模升级，支持快速部署。 | ||||||
| 7 | 招标文件第五章采购需求 | 招标文件P68--通过插件化方式加载传感器行为模型，包括激光雷达、安全扫描仪、编码器、负载传感器等核心感知部件，模拟检测范围、精度参数与响应延迟，复现真实环境下的感知逻辑；同时集成车体动力学模型，匹配全向驱动的运动学特性、加减速曲线与负载下的姿态变化。将设备的导航、定位、安全协议与控制算法完整嵌入孪生体，实现与物理车辆完全一致的行为逻辑。虚拟小车可独立执行建图、路径规划、避障、取放货等全部功能，虚拟测试结果可直接迁移至物理场景。 | 通过传感器采集各核心器件，同时对车体进行3D建模，匹配设备运动特性。将设备的导航、定位、安全协议与控制算法完整嵌入孪生体，实现与物理车辆完全一致的行为逻辑。虚拟小车可独立执行建图、路径规划、避障、取放货等全部功能，虚拟测试结果可直接迁移至物理场景。 | ||||||
| 8 | 招标文件第五章采购需求 | P68--4.3调度与控制系统数字孪生能够复刻物理系统的分布式群智能调度机制，无需中央调度服务器：所有虚拟IGV通过Wi-Fi协议实时互联，每台车辆自主感知全局车队的位置、任务状态与负载情况，通过分布式算法实现订单的自主分配与路径协同。调度逻辑内置优先级判定、就近分配、负载均衡与避堵规则，可模拟单台车辆故障、离线场景下的任务自动接管与车队重组，验证系统鲁棒性。 | 4.3 调度与控制系统，数字孪生能够复刻物理系统的调度机制：虚拟映射每台IGV实际运行状况及路径位置。 | ||||||
| 9 | 招标文件第五章采购需求 | P68-69-4.4.1数字孪生平台提供与物理系统完全一致的车辆配置入口：基础性能配置：可配置最大行驶速度、升降速度、加减速度、最大负载、转弯半径等核心参数，支持按车型模板批量导入，也可针对单台车辆单独调整。4.4.2安全防护配置：设置安全扫描仪的防护区域分级、减速距离、停车距离、障碍物检测灵敏度，可在虚拟场景中验证不同参数下的安全裕度与通行效率平衡。4.4.3充电策略配置：设定低电量阈值、充电优先级、自动返航充电触发条件。可模拟不同充电频次下的车队运力表现。4.4.4站点与点位配置：支持拖拽式编辑取货点、卸货点、充电位、等待区、禁行区等点位，配置点位的停留时间、作业动作、货型匹配规则，调整后即时生效。 | 4.4.1数字孪生平台能够提供与物理系统完全一致的车辆配置，如车辆运行的基础性能配置、安全防护配置、充电策略配置、站点与点位配置等。 | ||||||
| 10 | 招标文件第五章采购需求 | P69-4.5订单管理与任务记录4.5.1订单接入与分发多源接入：支持Web端手动下单、JSONAP对接ERP/WMS/MES系统、扫码触发等多种订单生成方式，与物理系统接口完全一致。订单类型：覆盖点对点搬运、循环搬运、补货、出库、入库等全场景，可配置订单优先级、截止时间、关联托盘/物料信息。自动分配：订单下发后，车队通过群智能算法自主认领任务，系统记录分配决策过程，支持回溯分配逻辑与优化调度规则。4.5.2任务全流程追踪：数字孪生界面可实现任务全生命周期可视化：任务状态可以有效划分待分配、执行中、取货中、送货中、已完成、异常中断六大类任务状态，以不同颜色标识在3D场景与任务列表中。点击任一任务，可查看任务详情、执行车辆、起点终点、预计完成时间、历史轨迹，支持时间轴回放任务执行全过程。支持任务人工干预，包括暂停、继续、取消、改派、调整目的地，操作记录全部留存审计。 | 4.5.1 订单接入与分发多源接入：支持多种订单生成方式，对接ERP/WMS/MES系统。订单类型：覆盖设备运行作业全场景。自动分配：订单下发后，车队通过调度算法自动分配任务。4.5.2 任务全流程追踪，数字孪生界面可实现任务全生命周期可视化：通过颜色区分不同任务状态信息，并标识在3D运行场景中。通过点击任务可查看任务详情，并能够追溯任务历程。 | ||||||
| 11 | 招标文件第五章采购需求 | P69-70--4.6车辆运行日志与状态监控：4.6.1实时状态看板：3D虚拟实景主界面集成全局状态监控，每台车辆模型旁实时显示核心状态：电量显示：实时展示剩余电量百分比、预计续航时间、充电状态，低电量车辆高亮预警。支持批量查看车队电量分布，自动统计待充电车辆数量。任务状态：显示当前任务编号、任务类型、进度百分比、下一目标点。运行数据：实时车速、累计行驶里程、当前负载重量。异常告警：故障码、障碍物告警、通信异常、传感器异常等信息弹窗提示，异常车辆在场景中红色高亮。4.6.2运行日志体系：系统建立全量运行日志数据库，单台车年数据量可达35亿条，支持秒级精度回溯：车辆运行日志：记录每台车的全时段位置轨迹、速度变化、启停记录、转向动作、升降动作、传感器原始数据。任务执行日志：记录每个订单的创建时间、分配时间、开始时间、各节点完成时间、结束时间、执行车辆、异常事件。告警与故障日志：分级记录告警信息，包括故障时间、故障代码、触发条件、恢复时间，支持按故障类型统计与导出。充电日志：记录每次充电的开始时间、结束时间、起始电量、终止电量、充电时长，统计充电效率与电池健康度。4.6.3热力图分析：生成车辆行驶热力图、区域拥堵热力图，识别瓶颈路段与低效区域。网络环境热力图，提供给使用者数据支持，用来改善和提升网络环境的数据依据。故障热力图，对于故障发生地点进行统计，为预防性维修维保指明方向。 | 4.6.1 实时状态看板：3D虚拟实景主界面集成全局状态监控，每台车辆模型旁实时显示核心状态：电量显示：实时展示剩余电量百分比、预计续航时间、充电状态，低电量车辆高亮预警。支持批量查看车队电量分布，自动统计待充电车辆数量。任务状态：显示当前任务编号、任务类型、进度百分比、下一目标点。运行数据：实时车速、累计行驶里程、当前负载重量。异常告警：故障码、障碍物告警、通信异常、传感器异常等信息弹窗提示，异常车辆在场景中报警灯高亮。4.6.2 运行日志体系。系统建立全量运行日志数据库 ：车辆运行日志：记录每台车的各项运行原始数据。任务执行日志：记录每个订单的创建时间、分配时间、开始时间、各节点完成时间、结束时间、执行车辆、异常事件。告警与故障日志：记录告警信息，包括但不限于故障时间、故障代码、恢复时间，支持按故障类型统计与导出。充电日志：记录每次充电的开始时间、结束时间、起始电量、终止电量、充电时长，统计充电效率与电池健康度。 | ||||||
更正日期 ： 2026-07-24 17:48:48
三、其他补充事宜
提交投标文件截止时间与开标时间与投标保证金交纳截止时间延期至2026年8月11日09:30分，其他不变。
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称: 贵州中烟工业有限责任公司
地 址: 贵州省贵阳市友谊路25号
联 系 方 式: 0851-83981121
2.采购代理机构信息
名 称: 佰利建设管理（集团）有限公司
地 址: 贵阳市观山湖区长岭北路6号大唐·东原财富广场3号栋23楼
联 系 方 式: 13595055892
3.项目联系方式
项目联系人: 谢普敏、袁彩蝶、张永
电 话: 0851-87991022
贵州中烟工业有限责任公司贵阳卷烟厂2026年IGV智能移动机器人购置项目采购文件.GPD